Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Nullposition eines changierbaren Fadenführers

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bestimmen der Nullposition eines über einen Schrittmotor changierbaren Fadenführers einer Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Fadenführer (25) durch den Schrittmotor (34) beaufschlagt zunächst in Richtung seiner Nullstellung (NS) verfahren und mit geringer Geschwindigkeit an einem in Fahrtrichtung hinter der Nullstellung (NS) angeordneten, definierten Anschlag (15) positioniert wird. DOLLAR A Der Schrittmotor (34) wird dann stromlos geschaltet, wodurch der Rotor (41) des Schrittmotors (34) in eine von zwei möglichen Raststellungen (RS1, RS2) fällt. DOLLAR A Anschließend wird der Schrittmotor (34) durch definierte Bestromung seiner Statorwicklung (20A, 20B) so angesteuert, dass der Rotor (41) des Schrittmotors (34) bei einem erneuten Abschalten in der Raststellung (RS2) steht, in der der Fadenführer (25) in seiner Nullstellung (NS) positioniert ist.