Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungserfassung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Ermittlung von Bewegungen. Das Gerät erfasst mittels mehreren Bewegungssensoren die Bewegungen im Raum. Die Messwerte mindestens einer Bewegungsdimension werden mit den Messwerten mindestens einer anderen Bewegungsdimension verrechnet. Eine Drehgeschwindigkeitsmessung wird mit einer linearen Beschleunigungsmessung kombiniert. Drei lineare Beschleunigungsmessungen werden kombiniert, um Beschleunigungen in drei korrigierte Raumrichtungen umzurechnen. Eine solche Transformation ist nützlich, wenn das Anbringen der Sensoren nach den zu messenden Raumrichtungen schwierig ist, insbesondere bei Messungen am menschlichen Körper. Die Beschleunigungssensoren können nach diesem Verfahren beliebig angebracht werden, gewünschte Richtungen werden mittels zwei Initialpositionen festgelegt.