汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

摘要

本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态进行控制，并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数，从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合，形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制，算法比较简单，采用的传感器较少，能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上，实现实时控制。

主权项

1、汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制的方法，其步骤如下：(1)利用加速度传感器和倾角传感器在线提取车身的运动姿态信号；(2)运用仿人智能控制的方法，确定运动姿态；(3)对不同的运动姿态采用不同的控制模态；(4)确定控制参数以使垂直振动、俯仰和侧倾运动在各谐振频率处具有最小的传递特性，进而调节磁流变减振器阻尼力，从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性；