细长形物体输送装置

摘要

本发明旨在解决以简单的结构实现稳定地卷绕金属线等细长形物体这一难题。用马达(9)转动卷绕侧卷绕筒(8)，将金属线(1)从供给侧卷绕筒(2)引出。由浮动辊装置兼张力检测器(6)给金属线(1)施加张力。基于检出张力值控制供给侧马达(3)，以将金属线(1)的张力保持恒定。如果金属线(1)的张力异常小，便停止马达。

主权项

1.一种细长形物体输送装置，包括：用以供给线状或带状的细长形物体的供给侧转动部件；与所述供给侧转动部件相联结的供给侧马达；用以卷绕所述细长形物体的卷绕侧转动部件；转动所述卷绕侧转动部件的卷绕侧马达；用以检测所述供给侧转动部件与所述卷绕侧转动部件之间所述细长形物体的张力的张力检测装置；连接于所述张力检测装置与所述供给侧马达之间的、求取用所述张力检测装置检测的检出张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差的减法运算装置；判断所述张力检测装置检测的检出张力值(Vt)和所述基准张力值(Vr)之差值是否超出规定值(V1或V2)的判定装置；在所述判定装置获得表示所述差值未超出所述规定值(V1或V2)的判定结果的期间中的至少一段时间内，控制所述供给侧马达使所述检出张力值(Vt)与所述基准张力值(Vr)之差值减小的第一控制装置；以及在所述判定装置判定所述差值超出所述规定值(V1或V2)时，限制或停止驱动所述供给侧马达的第二控制装置。