混合动力车辆及混合动力车辆控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆及混合动力车辆控制方法。在恒速行驶(自动巡航)时，本发明的程序执行比例控制以对应于所观察到的车速和目标车速设定加速器开度Acc。当加速器开度Acc小于包含在要求转矩Tr^*保持等于0的死区中的预设开度A2时，该程序校正加速器开度Acc以具有包含在要求转矩Tr^*为负值并线性增加的负区中的相应的要求转矩Tr^*。与通常行驶时的线性相比，这种设置增大了恒速行驶时要求转矩Tr^*相对于加速器开度Acc的曲线图的线性。

主权项

1.一种使用来自电机和内燃机的动力驱动的混合动力车辆，其中所述电机能够向与车轴相连的驱动轴输出动力，所述混合动力车辆包括：测量车速的车速传感器；目标车速设定单元，该单元响应于驾驶员的设定动作设定用于恒速行驶的目标车速；以及驱动控制单元，在没有由所述目标车速设定单元设定目标车速的情况下，该驱动控制单元响应于驾驶员对加速器的踩踏动作设定车辆驱动指令值，参照非线性设定图设定对应于所述车辆驱动指令值的车辆驱动力，并驱动和控制所述电机和所述内燃机以利用设定的车辆驱动力驱动所述混合动力车辆，而在由所述目标车速设定单元设定目标车速的情况下，所述驱动控制单元根据由所述车速传感器测量到的车速和目标车速设定车辆驱动指令值、以便以目标车速驱动所述混合动力车辆，设定对应于所述车辆驱动指令值的车辆驱动力、以使得相对于和非线性设定图的非线性部分相当的车辆驱动指令值的至少一部分具有比由所述非线性部分设定的车辆驱动力的线性高的线性，并驱动和控制所述电机和所述内燃机以利用设定的车辆驱动力驱动所述混合动力车辆。