| 主权项 |
1.一种具减震机构之辅助车,其包括: 一车架; 至少一个轮架,该轮架与该车架相互枢接; 二个主动轮,该二主动轮设在该轮架上; 至少一避震器,该避震器提供该轮架相对该车架移 动时一减震弹力;及 至少一辅助连结机构,该辅助连结机构包含有复数 个连杆,该复数个连杆逐一串连枢接而留两个未相 互枢接的末端,该两个未相互枢接的末端分别枢接 于该车架与该轮架上。 2.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该车 架上具有一第一、一第二及一第三枢接部,该轮架 上具有一第四、一第五及一第六枢接部,该车架之 该第一枢接部与该轮架之该第四枢接部枢接,该车 架之该第二枢接部与该轮架之该第五枢接部分别 供该避震器之两端枢接,该车架之该第三枢接部与 该轮架之该第六枢接部分别供该辅助连结机构之 该复数个连杆之该两个未相互枢接的末端枢接。 3.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该轮 架之该第五枢接部位于该第四枢接部与该第六枢 接部之间。 4.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该避 震器包括有二个相互套接的杆件,并于该二杆件外 套设弹簧,以该弹簧而使该二杆件相对缩短长度时 而具有相对伸长的回复弹力。 5.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该辅 助连结机构之该复数个连杆为第一连杆与第二连 杆,该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端枢 接,该第一连杆的第二端枢接于该车架上,该第二 连杆的第二端枢接于该轮架上。 6.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该轮 架上固设电动马达,该主动轮与该电动马达之输出 轴形成连动,而由该电动马达提供该主动轮驱动力 。 7.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该轮 架自由端底部枢设至少一辅助轮。 8.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该辅 助连结机构之该复数个连杆包括有第一连杆组与 第二连杆组,该第一连杆组包括有二个并组成刚性 体的第一杆件,该第二连杆组包括有二个并组成刚 性体的第二杆件,该第一连杆组的二个该第一杆件 第一端与该第二连杆组的二个该第二杆件的第一 端枢接,该第一连杆组的二个该第一杆件的第二端 枢接于该车架上,该第二连杆组的二个该第二杆件 的第二端枢接于该轮架上。 9.如申请专利范围第1项所述之辅助车,其中,该至 少一个轮架为二个轮架,该至少一避震器为二个避 震器,该至少一辅助连结机构为二个辅助连结机构 ,每一该轮架连设有一该避震器与一该辅助连结机 构。 10.一种具减震机构之辅助车,其包括: 一车架; 二个轮架,该轮架与该车架相互枢接; 二个主动轮,该二主动轮分别设在对应的该二轮架 上; 二避震器,该避震器提供该轮架相对该车架移动时 一减震弹力;及 二辅助连结机构,该辅助连结机构包含有复数个连 杆,该复数个连杆逐一串连枢接而留两个未相互枢 接的末端,该两个未相互枢接的末端分别对应枢接 于该车架与该二轮架上。 11.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该车 架上具有二个第一、二个第二及二个第三枢接部, 该轮架上具有二个第四、二个第五及二个第六枢 接部,该车架之二个该第一枢接部与该轮架之二个 该第四枢接部分别对应枢接,该车架之二个该第二 枢接部与该轮架之二个该第五枢接部分别供二个 该避震器之两端对应枢接,该车架之二个该第三枢 接部与该轮架之二个该第六枢接部分别供该二个 辅助连结机构之该复数个连杆之该两个未相互枢 接的末端对应枢接。 12.如申请专利范围第11项所述之辅助车,其中,该轮 架之该第五枢接部置于该第四枢接部与该第六枢 接部之间。 13.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该避 震器包括有二个相互套接的杆件,并于该二杆件外 套设弹簧,以该弹簧而使该二杆件相对缩短长度时 而具有相对伸长的回复弹力。 14.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该辅 助连结机构包括有第一连杆与第二连杆,该第一连 杆的第一端与该第二连杆的第一端枢接,该第一连 杆的第二端枢接于该车架上,该第二连杆的第二端 枢接于该轮架上。 15.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该轮 架上固设电动马达,该主动轮与该电动马达之输出 轴形成连动,而由该电动马达提供该主动轮驱动力 。 16.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该轮 架自由端底部枢设至少一辅助轮。 17.如申请专利范围第10项所述之辅助车,其中,该辅 助连结机构之该复数个连杆包括有第一连杆组与 第二连杆组,该第一连杆组包括有二个并组成刚性 体的第一杆件,该第二连杆组包括有二个并组成刚 性体的第二杆件,该第一连杆组的二个该第一杆件 第一端与该第二连杆组的二个该第二杆件的第一 端枢接,该第一连杆组的二个该第一杆件的第二端 枢接于该车架上,该第二连杆组的二个该第二杆件 的第二端枢接于该轮架上。 图式简单说明: 第一图:系本创作之基本结构分解示意图 第二图:系本创作组合外观示意图 第三图:系本创作辅助连结机构之分解示意图 第四图:系本创作辅助连结机构之组合示意图 第五图:系本创作动作示意图 第六图:系本创作另一动作示意图 第七图:系本创作另一实施例基本结构之示意图 |
