主权项 |
1.一种具自动调整间距之电极震波产生系统,主要 包括:一震波产生器,主要包括一个椭圆震杯以及 两支电极棒,每一支电极棒设于震杯内部,且二支 电极棒之间具有一个间距,且该间距位于震杯焦点 的中间;一高感度微型摄影器,以撷取二支电极棒 间之间距像;以及一间距控制单元,该间距控制单 元为一个控制二支电极棒间距的控制单元,其至少 包括一个可以移动二支电极棒以调整其间距的传 动机构。 2.如申请专利范围第1项所述之具自动调整间距之 电极震波产系统,其中该震波产生器包括以一个椭 圆震杯为主体,以作为提供其他元件安装之基座, 此一基座包括一个提供高感度微型摄影器撷取影 像的清晰视窗。 3.如申请专利范围第1项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该间距控制单元包括二个 伺服马达,以及二个伺服马达的驱动器。 4.如申请专利范围第3项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该间距控制单元包括两个 传动机构,每一个传动机构包括被伺服马达所旋转 驱动的第一元件,以及一个第二元件,第一元件并 作为第二元件的推进支持,且每一个电极棒与第二 元件连接,并且沿着纵向的直线运动。 5.如申请专利范围第1项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该系统包括一个电脑主控 单元,以程式作为比较电极棒间之间距大小,以及 当间距大于一设定极限时,可使电极棒间之间距达 成最佳。 6.如申请专利范围第5项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该电脑主控单元包括一个 G语言为基础的程式。 7.如申请专利范围第3项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该间距控制单元包括一个 多轴之轴控卡,以及连接一个I/O卡,以控制伺服马 达,并藉以控制电极棒间之间距。 8.如申请专利范围第1项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该高感度微型摄影器配合 连接一影像撷取卡。 9.如申请专利范围第4项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该第一元件为第一皮带轮 ,以及第二元件为第二皮带轮,以及设有一皮带环 绕在第一皮带轮与第二皮带轮,以及每一个电极棒 是安装在铜基座上,而铜基座是连结在第二个皮带 轮以及在一个固定座上被支持。 10.如申请专利范围第1项所述之具自动调整间距之 电极震波产生系统,其中该椭圆震杯之偏心率约为 0.71。 图式简单说明: 第一图是本发明体外震波碎石系统架构示意图。 第二图是本发明系统的震波产生器的立体图。 第三图是由第二图所视之俯视图。 第四图是由第二图所视之侧视图。 第五图是本发明藉由回馈讯号而控制之流程图。 第六图是本发明配合疗程之工作流程图。 第七A图是显示在二电极棒之间有间距控制条件下 聚焦压力曲线图。 第七B图是显示在二电极棒之间无间距控制条件下 聚焦压力曲线图。 |