发明名称 以角量测为基础定位行动单元之方法及系统
摘要 本发明揭露一种利用由邻近行动单元所实施之角量测来定位行动单元之方法及系统。可选择性地命令一选定之行动单元及该选定行动单元附近之复数个行动单元实施测量且回报关于该选定行动单元位置之资讯。该回报资讯系用于估算该选定行动单元之一位置。
申请公布号 TWI258999 申请公布日期 2006.07.21
申请号 TW092120456 申请日期 2003.07.25
申请人 内数位科技公司 发明人 保罗.马里内尔
分类号 H04Q7/20 主分类号 H04Q7/20
代理机构 代理人 蔡清福 台北市中正区忠孝东路1段176号9楼
主权项 1.一种定位一业已识别之行动单元的系统,其包括: 一无线电网路控制器,可选择性地命令复数个行动 单元,使每一该等行动单元提供关于该业已识别之 行动单元的定位资讯,且根据该定位资讯为基础来 估算该业已识别之行动单元的定位; 复数个基地台,与该无线电网路控制器相连结,其 中该等基地台系自该无线电网路控制器传递命令 至该无线电网路控制器所选定之该等行动单元;及 每一该复数个行动单元系与至少一该复数个基地 台相连结。 2.如申请专利范围第1项之系统,其中该由每一复数 个行动单元提供之定位资讯包括一角度,其中该角 度系介于测量自该业已识别之行动单元的一信号 与测量自一基地台的一信号之间。 3.如申请专利范围第2项之系统,其中每一该复数个 行动单元测量及回报关于其各别之量测及回报角 度的一置信度。 4.如申请专利范围第3项之系统,其中该基地台系服 务该业已识别之行动单元的一基地台。 5.如申请专利范围第3项之系统,其中每一该复数个 行动单元测量及回报该测量自业已识别之行动单 元之信号的一振幅,及该测量自基地台之信号的一 振幅。 6.如申请专利范围第3项之系统,其中该复数个行动 单元测量该测量自业已识别之行动单元之信号的 一抵达方向,及该测量自基地台之信号的一抵达方 向。 7.如申请专利范围第1项之系统,其中该业已识别之 行动单元对该业已识别之行动单元与服务该业已 识别之行动单元之一基地台之间的一信号进行测 量并回报一传播延迟至该系统。 8.如申请专利范围第1项之系统,其中该选定之复数 个行动单元系位于一预定之地理范围内。 9.如申请专利范围第8项之系统,其中该预定之地理 区域系位于该业已识别之行动单元的一预定之邻 近区域内。 10.如申请专利范围第1项之系统,其中该由无线电 网路控制器选定之复数个行动单元的至少其中之 一系位于适当位置处,以测量来自该业已识别之行 动单元的一信号,及来自服务该业已识别之使用者 之一基地台的一信号。 11.如申请专利范围第1项之系统,其中每一该复数 个行动单元测量来自该业已识别之行动单元之一 信号的一抵达方向,及来自该基地台之一信号的一 抵达方向。 12.如申请专利范围第11项之系统,其中每一该复数 个行动单元回报一角度至该系统,其中该角度系测 量该来自该业已识别之行动单元之信号与该来自 基地台之信号之间。 13.如申请专利范围第11项之系统,其中该等抵达方 向被回报至该系统。 14.如申请专利范围第11项之系统,其中每一该复数 个行动单元系将该测量自业已识别之行动单元之 信号的一振幅及该测量自基地台之信号的一振幅 回报至该系统。 15.如申请专利范围第12项之系统,其中每一该复数 个行动单元回报关于其各别之回报角度的一置信 度。 16.如申请专利范围第12项之系统,其中该业已识别 之行动单元系将该业已识别之行动单元与服务该 业已识别之行动单元之一基地台之间的一信号之 一传播延迟回报至该系统。 17.一种定位一行动单元的方法,其包括: 识别待定位之一目标行动单元; 识别复数个行动单元,其中该等行动单元系用于提 供关于该目标行动单元定位之资讯; 命令该业已识别之复数个行动单元测量及回报关 于该目标行动单元定位之资讯;及 使用该复数个行动单元所回报之该资讯来估算该 目标行动单元之一位置估计。 18.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括命令该 目标行动单元发射一信号之一步骤,其判定该目标 行动单元并非正在发射信号。 19.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该业已识别之复数个行动单元测量及回报 接收自该目标行动单元之一信号的一抵达方向,及 接收自一基地台之一信号的一抵达方向。 20.如申请专利范围第19项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该业已识别之复数个行动单元测量及回报 介于该接收自目标行动单元之信号与该接收自基 地台之信号之间的一角度。 21.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该业已识别之复数个行动单元测量及回报 介于接收自该目标行动单元之一信号与接收自一 基地台之一信号之间的一角度。 22.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该复数个行动单元测量及回报接收自该目 标行动单元之一信号及接收自该基地台之一信号 的一振幅。 23.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该复数个行动单元测量及回报关于该目标 行动单元定位之量测及回报资讯的一置信度。 24.如申请专利范围第17项之方法,其尚包括一步骤, 即命令该目标行动单元测量及回报关于该目标行 动单元定位之资讯。 25.如申请专利范围第24项之方法,其中该相关资讯 包括该目标行动单元与一基地台之间的一传播延 迟。 26.一种行动单元,用于提供关于一业已识别而待定 位之行动单元的定位资讯,其包括: 一适应性天线阵列,用于估算复数个引入信号之一 抵达方向;及 一处理器,用于测量及回报介于两引入信号之间的 一角度,其中该行动单元已为此而测量出该等抵达 方向。 27.如申请专利范围第26项之行动单元,其中该等引 入信号之一系来自该业已识别之行动单元,且其中 另一个该等引入信号系来自一基地台。 28.如申请专利范围第26项之行动单元,其中该处理 器系测量及回报该两引入信号之一振幅。 29.如申请专利范围第26项之行动单元,其中该处理 器系测量及回报该角度之一置信度。 图式简单说明: 第1图系依据本发明之一具体实施例用于定位一行 动单元的一系统。 第2图系依据本发明之一具体实施例用于定位一行 动单元的一方法。
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