发明名称 一种抗杂讯干扰之位置或角度讯号处理电路
摘要 一种抗杂讯干扰处理电路,包括一个边缘侦测电路、一个状态保持电路、一个保持时间产生电路、及一个多工器。本发明更提供一种抗杂讯干扰之位置/角度的处理电路,以串联或并联结合两个本发明之抗杂讯干扰处理电路。本发明之处理电路的输入讯号为两个与位置或角度相关且相位差为90°的方波讯号A与B。当讯号A边缘发生时,将讯号B保持原来的值一段时间,否则直接输出讯号B,同样地当讯号B边缘发生时,将讯号A保持原来的值一段时间,否则直接输出讯号A,使得位置或角度感测器在受杂讯干扰时,计数器不会因为两个讯号同时被杂讯干扰而产生累积误差。
申请公布号 TWI258567 申请公布日期 2006.07.21
申请号 TW092137635 申请日期 2003.12.31
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 杨景荣
分类号 G01B7/00;G01B9/02 主分类号 G01B7/00
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路4段279号3楼;颜锦顺 台北市大安区信义路4段279号3楼
主权项 1.一种抗杂讯干扰处理电路,接收一第一输入讯号 与一第二输入讯号,根据该第一输入讯号的状态避 免该第二输入讯号与该第一输入讯号同时受到杂 讯脉波的干扰,该处理电路包括: 一边缘侦测电路,接收该第一输入讯号,并于侦测 该第一输入讯号的正缘或负缘时,产生一触发讯号 ; 一状态保持电路,在接收到该边缘侦测电路产生的 该触发讯号时,输出并保持该第二输入讯号的値; 一保持时间产生电路,用来输出一保持时间讯号, 该保持时间讯号在接收到该边缘侦测电路产生的 该触发讯号时,产生一预设宽度之脉波;以及 一多工器,根据该保持时间产生电路输出的保持时 间讯号,产生电路切换该第二输入讯号或该状态保 持电路之输出値至输出。 2.如申请专利范围第1项所述之抗杂讯干扰处理电 路,其中该第一输入讯号与该第二输入讯号皆为数 位讯号(方波)。 3.一种抗杂讯干扰之位置/角度讯号处理电路,该处 理电路包括: 一位置/角度感测器,侦测位置/角度的移动方向,并 输出一第一输入讯号与一第二输入讯号; 一抗杂讯干扰处理电路,接收该第一输入讯号与该 第二输入讯号,根据该第一输入讯号的状态避免该 第二输入讯号与该第一输入讯号同时受到杂讯脉 波的干扰;以及 一计数器,耦接于该抗杂讯干扰处理电路,计算位 置/角度的移动量。 4.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电路包 括: 一第一边缘侦测电路,接收该第一输入讯号,并于 侦测到该第一输入讯号的正缘或负缘时,产生一第 一触发讯号; 一第一状态保持电路,在接收到该第一边缘侦测电 路产生的该第一触发讯号时,输出并保持该第二输 入讯号的値; 一第一保持时间产生电路,用来输出一第一保持时 间讯号,该第一保持时间讯号在接收到该第一边缘 侦测电路产生的该第一触发讯号时,产生一预设宽 度之脉波;以及 一第一多工器,根据该第一保持时间产生电路输出 的该第一保持时间讯号,产生电路切换该第二输入 讯号或该第一状态保持电路之输出値至输出。 5.如申请专利范围第4项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电路更 包括: 一第二边缘侦测电路,接收该第二输入讯号,并于 侦测到该第二输入讯号的正缘或负缘时,产生一第 二触发讯号; 一第二状态保持电路,在接收到该第二边缘侦测电 路产生的该第二触发讯号时,输出并保持该第一输 入讯号的値; 一第二保持时间产生电路,用来输出一第二保持时 间讯号,该第二保持时间讯号在接收到该第二边缘 侦测电路产生的该第二触发讯号时,产生一预设宽 度之脉波;以及 一第二多工器,根据该第二保持时间产生电路输出 的该第二保持时间讯号,产生电路切换该第一输入 讯号或该第二状态保持电路之输出値至输出。 6.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该第二 输入讯号为二个相位差为90、表示位置/角度的数 位讯号(方波)。 7.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电路实 施于该位置/角度感测器内,以提升应用系统可靠 度。 8.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该第二 输入讯号跟该位置/角度感测器量测出来的位置/ 角度有直接的关系。 9.如申请专利范围第8项所述之抗杂讯干扰之位置/ 角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该第二 输入讯号之领先或落后代表该位置/角度感测器的 移动方向。 10.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为一 光学尺。 11.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为一 编码器。 12.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为一 雷射干涉仪。 13.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电路 在实施时,为该计数器的前级处理电路。 14.如申请专利范围第5项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该计数器根据该第一多 工器与该第二多工器之输出,累加得到目前的位置 /角度。 15.如申请专利范围第3项所述之抗杂讯干扰之位置 /角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电路 包括: 一第一边缘侦测电路,接收该第一输入讯号,并于 侦测到该第一输入讯号的正缘或负缘时,产生一第 一触发讯号; 一第一状态保持电路,在接收到该第一边缘侦测电 路产生的该第一触发讯号时,输出并保持该第二输 入讯号的値; 一第一保持时间产生电路,用来输出一第一保持时 间讯号,该第一保持时间讯号在接收到该第一边缘 侦测电路产生的该第一触发讯号时,产生一预设宽 度之脉波; 一第一多工器,根据该第一保持时间产生电路输出 的该第一保持时间讯号,产生电路切换该第二输入 讯号或该第一状态保持电路之输出値至输出; 一第二边缘侦测电路,接收该第一多工器之输出, 并于侦测到该第一多工器之输出的正缘或负缘时, 产生一第二触发讯号; 一第二状态保持电路,在接收到该第二边缘侦测电 路产生的该第二触发讯号时,输出并保持该第一输 入讯号的値; 一第二保持时间产生电路,用来输出一第二保持时 间讯号,该第二保持时间讯号在接收到该第二边缘 侦测电路产生的该第二触发讯号时,产生一预设宽 度之脉波;以及 一第二多工器,根据该第二保持时间产生电路输出 的该第二保持时间讯号,产生电路切换该第一输入 讯号或该第二状态保持电路之输出値至输出。 16.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该 第二输入讯号为二个相位差为90表示位置/角度的 方波。 17.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电 路实施于该位置/角度感测器内,以提升应用系统 可靠度。 18.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该 第二输入讯号跟该位置/角度感测器量测出来的位 置/角度有直接的关系。 19.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该第一输入讯号与该 第二输入讯号之领先或落后代表该位置/角度感测 器的移动方向。 20.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为 一光学尺。 21.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为 一编码器。 22.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该位置/角度感测器为 一雷射干涉仪。 23.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该抗杂讯干扰处理电 路在实施时,为该计数器的前级处理电路。 24.如申请专利范围第15项所述之抗杂讯干扰之位 置/角度讯号处理电路,其中该位置/角度计数器根 据该第一多工器与该第二多工器之输出,累加得到 目前的位置/角度。 图式简单说明: 第1图为位置/角度感测器的应用示意图; 第2图为第1图中计数器在读取讯号A与讯号B时的状 态图; 第3图显示第1图中讯号A与讯号B变化与计数器输出 位置的关系; 第4图显示数位讯号利用滤波器过滤之前与之后的 波形; 第5A、5B、5C图显示因杂讯干扰而产生的脉波对计 数器之影响的三种范例; 第6图为本发明实施例之抗杂讯干扰处理电路之方 块图; 第7图为原本第5B图的数位讯号在经过本发明实施 例之处理电路后得到的输出波形; 第8A图为本发明实施例之利用并联方式结合的抗 杂讯干扰处理电路的方块图; 第8B图为本发明实施例之利用串联方式结合的抗 杂讯干扰处理电路的方块图; 第9图为原本第5C图的数位讯号在经过本发明实施 例之处理电路后得到的输出波形; 第10图显示本发明实施例之抗杂讯干扰处理电路 的一种电路图。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号