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Le palpeur comporte une source lumineuse (20) ; des moyens de conformation (24, 25, 21) du faisceau émis par ladite source lumineuse et du faisceau provenant d'une surface située au voisinage d'une distance cible ; un ensemble de détection optique (22) comportant un diaphragme (26) à trou d'épingle et un capteur photoélectrique de détection (28) produisant un pic de tension (31) lorsque ladite surface est à ladite distance cible ; et comportant en outre un diaphragme (27) à trou plus grand que ledit trou d'épingle et un capteur photoélectrique (29) produisant une tension supérieure à celle produite par ledit capteur de détection (28) sauf lorsque ladite surface est à la distance cible.Le procédé met en oeuvre le palpeur pour mesurer l'épaisseur d'une lentille optique.
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