两段差速式行星齿轮系驱动器

摘要

本发明公开了一种两段差速式行星齿轮系驱动器，包含：第一段行星齿轮组以及第二段行星齿轮组，该第一段行星齿轮组包含一固定元件、一驱动元件、第一被动元件与第二被动元件，该第二段行星齿轮组包含第一驱动元件、第二驱动元件及一被动元件，且该第一段行星齿轮组的第一、第二被动元件与该第二段行星齿轮组的第一、第二驱动元件相连接；本发明为一具有高度弹性减速比且无离合器的手自动同步操作的装置，该装置的输出轴具有止逆功能且减速传动效率高，以适用于1/4转式或多转式驱动器等产品。

主权项

1.一种两段差速式行星齿轮系驱动器，其特征在于，包含：第一段行星齿轮组，包含一固定元件、一驱动元件、第一行星齿轮元件与第一太阳齿轮元件，且前述固定元件的外环具有一蜗轮装置；以及第二段行星齿轮组，包含第二太阳齿轮元件、第二行星齿轮元件与一被动元件；其中前述第一段行星齿轮组的第一太阳齿轮元件与第二段行星齿轮组的第二太阳齿轮元件分别以上下的相对位置而构成一塔齿轮。