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<p>Die Erfindung betrifft ein Steuergerät und ein Computerprogramm zum Ansteuern von mindestens einem Kraftstoffventil (300) mit Piezoantrieb (100) einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung über ein Kopplungselement (200). Das Übertragungsverhalten des hydraulischen Kopplungselements (200) ist von verschiedenen Einflussfaktoren, insbesondere von der Periodendauer der Ansteuerung, von der Ansteuerdauer des Kraftstoffventils (300) oder von dessen Lastkraft abhängig. Um eine aus diesen negativen Einflussfaktoren resultierende Ungenauigkeit bei der Ansteuerung des Kraftstoffventils (300) durch den Piezoantrieb (100) zu kompensieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen für das Kopplungselement (200) als Fehlergröße charakteristischen stationären Hubverlust bei der Ansteuerung des Kraftstoffventils (300) zu berücksichtigen.
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