发明名称 |
一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构 |
摘要 |
一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构,设有管状手臂连杆(9),其特征在于:装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9),滑杆后端与动力部件传动连接,所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11),机械手指前端开有指钩豁槽(11h),其间动配合地夹有指钩(13),指钩后端与滑杆(5)铰接,横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c),机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。本实用新型具有结构合理,抓料快速、可靠的优点,提高了全自动卷簧机的工作效率。 |
申请公布号 |
CN2796887Y |
申请公布日期 |
2006.07.19 |
申请号 |
CN200520059131.3 |
申请日期 |
2005.05.31 |
申请人 |
李德锵 |
发明人 |
李德锵 |
分类号 |
B21F23/00(2006.01);B21F3/02(2006.01) |
主分类号 |
B21F23/00(2006.01) |
代理机构 |
佛山市南海智维专利代理有限公司 |
代理人 |
邓东东 |
主权项 |
1、一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构,设有管状手臂连杆(9),其特征在于:装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9),滑杆后端与动力部件传动连接,所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11),机械手指前端开有指钩豁槽(11h),其间动配合地夹有指钩(13),指钩后端与滑杆(5)铰接,横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c),机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。 |
地址 |
528244广东省佛山市南海区里水镇岗联源田工业园源田床具机械有限公司 |