发明名称 一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构
摘要 一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构,设有管状手臂连杆(9),其特征在于:装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9),滑杆后端与动力部件传动连接,所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11),机械手指前端开有指钩豁槽(11h),其间动配合地夹有指钩(13),指钩后端与滑杆(5)铰接,横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c),机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。本实用新型具有结构合理,抓料快速、可靠的优点,提高了全自动卷簧机的工作效率。
申请公布号 CN2796887Y 申请公布日期 2006.07.19
申请号 CN200520059131.3 申请日期 2005.05.31
申请人 李德锵 发明人 李德锵
分类号 B21F23/00(2006.01);B21F3/02(2006.01) 主分类号 B21F23/00(2006.01)
代理机构 佛山市南海智维专利代理有限公司 代理人 邓东东
主权项 1、一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构,设有管状手臂连杆(9),其特征在于:装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9),滑杆后端与动力部件传动连接,所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11),机械手指前端开有指钩豁槽(11h),其间动配合地夹有指钩(13),指钩后端与滑杆(5)铰接,横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c),机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。
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