永久磁铁型同步线性马达

摘要

本发明提供一种永久磁铁型同步线性马达，其具备有将构成场磁极的极性形成交替变化的多个永久磁铁(2)排列配置成直线状的磁轭(1)，及藉磁隙与永久磁铁(2)的磁铁列成对向的电枢(3)，电极(3)是由具有主齿(4b)和槽(4a)的电枢心(4)，和缠绕线圈于电枢心(4)的槽(4a)的电枢线圈(5)，及配置于电枢心(4)两端的辅助齿(6)所构成，而辅助齿(6)的中心间距离τ_P和场磁极的节距τ_m的关系是τ_P＝(2n-1)×τ_m/2(n为正的整数)。其中，倘若与辅助齿6的永久磁铁列成正交(垂直相交)方向的长度为Hd，与主齿(4b)的永久磁铁列成正交方向的长度为Ht时，设定辅助齿(6)的长度为0＜Hd＜Ht的范围。由此，可提供齿槽效应推力小而性能高的永久磁铁型同步线性马达。

主权项

1.一种永久磁铁型同步线性马达，包括：将构成场磁极的极性成交替地变化的多个永久磁铁排列配置成直线状的磁轭，及通过磁隙与所述永久磁铁的磁铁列配置成对向的电枢；所述电枢是由具有主齿和槽的电枢心，和将线圈缠绕于所述电枢心的槽中的电枢线圈，及配置于所述电枢心两端的辅助齿所构成；而所述辅助齿的中心间距离τP和所述场磁极的节距τm的关系为τP＝(2n-1)×τm/2，其中n为正的整数；使所述场磁极和所述电枢的任一方作为定子，另一方作为可动子，以使所述场磁极和所述电枢形成相对地移动，其特征在于：将所述辅助齿与所述永久磁铁的磁铁列成正交或垂直相交的方向的长度作为Hd，所述主齿与永久磁铁的磁铁列成正交方向的长度作为Ht时，将所述辅助齿的长度设定在0＜Hd＜Ht的范围内。