连结驱动机构及使用其之产业用机器人

摘要

本发明提供一种连结驱动机构及使用其之产业用机器人，其具有高精度之位置精度，且密封性优良。本发明之连结驱动机构的结构为具备：第1臂11，其构成一方之平行连杆；第2臂12，其构成他方之平行连杆；连结基板3，其介于连结上述第1臂11与第2臂12之端部之间，并连结两方平行连杆之端部；附带波动齿轮减速机30之驱动马达50，其设置于一方之臂的连结端部，并且上述波动齿轮减速机30具备于同一方向旋转之两个输出轴37、38，其第1输出轴37连结于他方之臂的端部，第2输出轴38连结于上述连结基板3。