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Perfeccionamientos en los motores oleohidráulicos. El motor incluye medios de variación de las velocidades angulares de los ejes de salida mediante aceite a presión suministrado a través de una bomba o grupo de presión exterior. Se caracteriza en que está dotado, a ambos lados del cuerpo, de dos tapas y dos ejes de salida que giran en sentidos opuestos al estar conectados dinámicamente mediante ruedas dentadas. Permite un equilibrado estático y dinámico de la máquina donde va montado y se consigue una notable disminución del peso del conjunto al suprimirse mecanismos auxiliares.
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