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Dispositivo de poda automatizado, en especial para la poda de viñedos, conformado por un sistema de detección o visión artificial (1), que obtiene los parámetros relacionados con la posición y dirección de las cepas y las ramas, de los diámetros de las mismas, etc.; y un mecanismo de poda (2) de viñedos, relacionados ambos por un software apto para tal efecto, capaz de procesar los datos recogidos por el sistema de detección y determinar los puntos de corte o poda de cada cepa. El mecanismo de poda (2) está conformado por un brazo robotizado y articulado dotado en su extremo libre de unos elementos de corte (3) aptos para actuar sobre los puntos de corte de los mismos.
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