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Una zapatilla para un pie humano, que comprende una parte (5, 6 y 7) de la parte delantera del pie y una parte (8) de talón, teniendo dicha parte (8) de talón un plano central (A-A) que divide dicha parte (8) de talón en una parte interna y una parte externa, teniendo dicha parte (8) de talón una parte de huella que se extiende desde un punto de comienzo bajo el talón de dicho pie humano y en dicho plano central (A-A) hacia un punto más trasero en dicho plano central (A-A), teniendo dicha parte de huella una forma en dicho plano central (A-A) de un arco de curvatura sustancialmente constante medida desde un primer punto sustancialmente cerca de dicho punto de inicio y que se extiende hacia atrás y hacia arriba hacia un segundo punto sustancialmente cerca de dicho punto más trasero, caracterizada porque dicha parte de huella tiene una forma de curvatura sustancialmente constante que es simétrica con respecto a dicho plano central (A-A) en un plano perpendicular a una pendiente de un punto alo largo de dicho arco y dicha parte de talón comprende además una parte de almohadillado hecha de un material de espuma de almohadillado.
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