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Chasis modular para grúa de almacén de estanterías para su circulación entre un rail (11) inferior y un rail (12) superior frente a una o dos estanterías y que comprende un testero (1) inferior, columnas (3 y 4) verticales y un testero (2) superior unidos por placas (9, 18, 19 y 28) entre sí, de forma que dichos elementos sean intercambiables para la conformación de grúas de diferentes características con un corto número de elementos base y permitiendo un diseño sencillo y económico de una instalación sin requerir el cambio total de la citada grúa.
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