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Procedimiento para el control de una fuerza de presión de apriete (F) de una herramienta de trabajo (6) en dispositivos de unión, como pinzas de soldadura, dispositivos de unión por imposición y similares, en el que la herramienta de trabajo (6) se mueve por medio de un accionamiento eléctrico sobre una carrera de trabajo hacia una pieza de trabajo y a continuación es impulsada en contacto con la pieza de trabajo con la fuerza de presión de apriete (F), caracterizado porque para el control de la fuerza de presión de apriete (F) se realizan las siguientes etapas: a) ajuste de una fuerza teórica de presión de apriete (F) y determinación de una corriente de trabajo (iA) necesaria para ello para el accionamiento eléctrico así como b) ajuste de una velocidad teórica de avance opcional para el movimiento de carrera de la herramienta de trabajo (6) y determinación de una corriente de avance (iF) correspondiente para el accionamiento eléctrico, c) durante los movimientos de carrera posteriores, especialmente en cada carrera de trabajo adicional, comparación de la velocidad real de avance con la velocidad teórica de avance y, en caso necesario, adaptación a la velocidad teórica de avance a través de la modificación correspondiente de la corriente de avance (iF), y d) durante el contacto con la pieza de trabajo, adaptación de la corriente de trabajo (iA) en función de la modificación de la corriente de avance (iF).
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