摘要 |
Ein CAN-Kommunikationsmodul (10), umfassend ein Nachrichten-RAM (16), einen Status- und Steuerregistersatz (18, 20), eine CAN-Busschnittstelle, eine Modulschnittstelle für die Kommunikation mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) in einem angeschlossenen Gerät und einem CAN-Nachrichten-Handler (4) wird geliefert. Die Modulschnittstelle enthält einen dedizierten Modulschnittstellen-Handler (12) mit einem Schreibtransfer-Registersatz (24), einem Lesetransfer-Registersatz (26) und einer Zustandsmaschine (34). Die Schreib- und Lesetransfer-Registersätze sind mit einem Peripheriebus (28) für die Kommunikation mit der zentralen Verarbeitungseinheit des angeschlossenen Geräts verbunden und mit einem internen Bus (30) für die Kommunikation mit dem Nachrichten-RAM und mit dem Status- und Steuerregistersatz. Die Zustandsmaschine ist mit dem CAN-Nachrichten-Handler (14) verbunden, um den CAN-Nachrichten-Handler selektiv zu deaktivieren, wenn ein Schreib- oder Lesezugriff von der zentralen Verarbeitungseinheit des angeschlossenen Geräts angefordert wird.
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