Verfahren für die Objekterfassung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Objekterfassung bei dem mittels bordeigener Sensoren das Fahrzeugumfeld erfasst und aus den Messwerten der Sensoren Objekten 13.1 zugeordnete POI (Points of Interest) abgeleitet werden. Aus den POI wird die Orientierung des Objekts 13.1 ermittelt, wobei als Orientierung die Winkelabweichung eines objektfesten Koordinatensystems in Bezug auf ein Referenzkoordinatensystem 2 definiert ist.