| 发明名称 | 用于在工件上涂覆粘接材料的装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种粘接机械手，具有一用于将粘接材料涂覆到工件上的装置。粘接机械手具有一可在压力下供给粘性的粘接材料的、具有一涂覆喷嘴(24)的喷嘴头(18)，其中所述喷嘴头(18)和工件(14)相互间可以相对地移动。以喷洒射流(28)由涂覆喷嘴(24)射出的粘接材料以粘接材料带(40)的形式沿着一给定涂覆轨迹(36)施用到工件(14)上。为了轻易地实现调整工作和再校准，具有至少一个设置在喷嘴头(18)上的、以其镜头对准喷洒射流(28)或粘接材料带(40)的照相单元(42)，该照相单元在输出端连接到一图像分析单元(45)上。在照相单元(42)上所包括的图像数据(40)被中间存储并与给定的图像值(40’)进行比较。根据沿着涂覆轨迹(36)所获得的图像值偏差可以自动或通过远程控制对决定性的系统控制参数进行校准和跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN1263553C | 申请公布日期 | 2006.07.12 |
| 申请号 | CN01816535.4 | 申请日期 | 2001.08.02 |
| 申请人 | 约瑟夫·舒克尔 | 发明人 | 约瑟夫·舒克尔 |
| 分类号 | B05C5/02(2006.01);B25J9/16(2006.01);B25J19/02(2006.01) | 主分类号 | B05C5/02(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 张兆东 |
| 主权项 | 1.用于在工件上涂覆粘接材料的装置，包括一可在压力下供给粘性的粘接材料的、具有一涂覆喷嘴(24)的喷嘴头(18)，其中所述喷嘴头(18)和工件(14)可以通过一机械手装置(10)相互间这样相对地移动，即，使得以喷洒射流(28)由涂覆喷嘴(24)射出的粘接材料以粘接材料带(40)的形式沿着一给定的涂覆轨迹(36)施用到工件(14)上，其中在喷嘴头(18)上或相应的机械手组件上设置至少一个以其镜头对准喷洒射流(28)或粘接材料带(40)的、在输出端连接到一图像分析单元(45)上的照相单元(42)，其特征在于，所述图像分析单元(45)具有一用于连续存储所测得的图像数据的实际值存储器(47)，以及一可与所述实际值存储器同步的沿着涂覆轨迹(36)的脉冲发送器或行程发送器(57)。 | ||
| 地址 | 德国卡尔斯鲁厄 | ||