盾构姿态实时自动纠偏方法和它的装置

摘要

盾构姿态实时自动纠偏方法和它的装置，属盾构掘进技术领域。其特点是：盾构姿态参数通过安装在隧道的全站仪自动测定安装在盾构内三个目标的空间位置后，利用建立在空间向量理论基础上的程序自动计算获得。针对不同的盾构规格有两种盾构自动纠偏模式：压力分区控制模式和千斤顶编组控制模式，采用一套专门开发的盾构姿态自动纠偏软件控制来控制盾构的姿态。实施本发明后，避免了人工纠偏的轴线波动大的缺点，提高了盾构隧道的施工质量，缩短了施工周期，减少了操作人员的数量，降低了施工强度，有利于现场施工管理，是一项相当实用的发明。

主权项

1.盾构姿态实时自动纠偏方法，包含全站仪(2)中装有能自动获得盾构姿态参数的空间向量法计算程式的模块，其特征是：还有一个工控机(12)，内装有一个有实时控制盾构姿态和回放历史纪录两大功能模块的盾构姿态自动纠偏软件模块，实现盾构姿态自动纠偏，具体实施的步骤如下：1)获取盾构姿态实时数据；2)判断数据有效性；3)确定盾构切口中心所处的编组位置，并显示；4)选定编组模式：软件默认的编组模式；自定义的编组模式；5)在软件默认的编组模式下，获取相应的千斤顶的编组代码信息，并传递给盾构PLC模块；6)在自定义模式下：(1)可以采用储存在数据库中的自定义编组模式；获取相应的千斤顶的编组代码信息，并传递给盾构PLC模块；(2)也可以用户编辑新的编组模式存入数据库，然后获取相应的千斤顶的编组代码信息，并传递给盾构PLC模块；7)由逆向数据传递，读取当前编组的实施情况，并在软件的图形界面上同步反映出来；8)将编组实施情况录存入数据库，以供程序调用；9)以上第1-8步的重复循环，实现盾构姿态的连续自动纠偏。