发明名称 |
井口动力机械臂 |
摘要 |
本发明涉及一种井口动力机械臂。它包括固定座、主臂、副臂和机械手四部分组成,其中固定座内设有旋转动力驱动机构,与动力机构驱动轴连接后,与主臂轴座连接;主臂的主动臂、主臂油缸和主臂杆的一端均铰链在主臂轴座上,另一端分别铰链在联动铰座、主动臂和联动铰座上;副臂的副动臂、副臂油缸和副臂杆的一端均铰链联动铰座上,另一端分别铰链在机械手臂、副动臂和机械手臂上;机械手包括与机械手臂垂直连接的支撑板,以及铰链在支撑板两端的左右支撑臂轴组成,支撑臂轴的前端分别设有弯臂,在后端分别设有转换轴块,两个转换轴块之间由油缸连接。本发明以最小的臂长和体重,适用于从事生产井施工的中小型钻机配套使用。 |
申请公布号 |
CN1800577A |
申请公布日期 |
2006.07.12 |
申请号 |
CN200510045530.9 |
申请日期 |
2005.12.07 |
申请人 |
宿官礼 |
发明人 |
宿官礼;于景阁;郝友才 |
分类号 |
E21B19/08(2006.01) |
主分类号 |
E21B19/08(2006.01) |
代理机构 |
东营双桥专利代理有限责任公司 |
代理人 |
侯华颂 |
主权项 |
1、一种井口动力机械臂,其特征是:包括固定座、主臂、副臂和机械手四部分组成,其中固定座(26)内设有旋转动力驱动机构,与动力机构驱动轴(27)连接后,与主臂轴座(28)连接;主臂的主动臂(31)、主臂油缸(32)和主臂杆(22)的一端均铰链在主臂轴座(28)上,另一端分别铰链在联动铰座(20)、主动臂(31)和联动铰座(20)上;副臂的副动臂(36)、副臂油缸(7)和副臂杆(6)的一端均铰链联动铰座(20)上,另一端分别铰链在机械手臂(16)、副动臂(36)和机械手臂(16)上;机械手包括与机械手臂(16)垂直连接的支撑板(11),以及铰链在支撑板两端的左右支撑臂轴(13)组成,支撑臂轴(13)的前端分别设有弯臂,在后端分别设有转换轴块(10),两个转换轴块(10)之间由油缸(9)连接。 |
地址 |
257000山东省东营市东营区西二路华安街169号 |