气动式安全套自动包装机

摘要

本实用新型涉及气动式安全套自动包装机，该机与传统安全套自动包装机的包装过程相似，但其各个包装部件的运动都由气压传动装置来实现，气缸分别与各个运动的包装部件连接；各气缸气路上均设有电磁阀，控制各部件的运动方向、幅度、速度，各气路上还装有对进出气量微调的微调开关。PLC与各电磁阀连接，PLC连接触摸式显示屏，使本机操作智能化，容易控制，便于管理。本机还可配备连续供料装置。本机将纯机械化的传动改为自动控制的气动传动，实现了包装全过程的气控自动化，动作迅速、反应快，包装速度提高到100－120个/分；简化了传动系统的结构，调整、维修更简单容易；气动元件和工作介质成本低，正常工作所要求的环境条件的不高。

主权项

1、气动式安全套自动包装机，包括动力传递装置、机座、固装在机座上的机架，和安装在机架上的包装部件，包装部件的具体安置结构是：两个包装膜卷盘上下分布安装在机架的一端，导辊轴组在包装膜卷盘的右侧安置在机架上，导辊轴组由上下两排呈水平状的圆形轴棒构成，导辊轴组中间设置有一对上下运动的放膜辊，导辊轴组在其尾端有一对可调节的小轴，导辊轴组的右侧水平安装左右水平运动的撑膜块，撑膜块端部的喇叭口朝向右方，撑膜块右侧顺序布置有上下运动且相互配合的上、下预封头，上下运动且相互配合的上、下主封头，上、下预封头和上、下主封头之间设置有水平前后移动的装料机械手，装料机械手前端为可上下张合的取套夹；紧接着上、下主封头右侧设置的是上下运动的压痕头，压痕头下方相对的是压痕垫，压痕垫固装在机座上，左右水平运动的拉膜器安装在本机最右端，拉膜器的左端为可上下张合的夹头，拉膜器夹头前部端面处还安装有切断包装膜时从机座内垂直伸出的切断刀，切断刀固联在拉膜器上与之同时左右运动；上位安装的包装膜卷盘的包装膜间隔有序地穿在导辊轴组的上排圆形轴棒中，下位安装的包装膜卷盘的包装膜间隔有序地穿在导辊轴组的下排圆形轴棒中，放膜辊上的两个上下排列的水平圆柱棒分别压在上、下包装膜上，上下包装膜在撑膜块喇叭口右方处重叠，双层包装膜依次穿过上、下预封头、上、下主封头、压痕头和压痕垫在右端被拉膜器的夹头夹住，包装膜在包装部件中的走势呈平顺状，其特征在于：动力传递装置为气压传动装置，包括空气压缩设备、电磁阀、气缸、气路管道，气路管道将空气压缩设备、电磁阀和气缸连通成可控回路，电磁阀还与气压控制系统连接；运动的包装部件放膜辊(1)、撑膜块(2)、上、下预封头(3、4)、上、下主封头(6、7)、装料机械手(5)、装料机械手(5)的取套夹、压痕头(8)、拉膜器(10)、拉膜器(10)的夹头和切断刀(9)分别与相对应的气压传动装置中的气缸连接，具体连接情况为：放膜辊(1)与上下运动的放膜辊气缸(1-1)活塞固连，放膜辊气缸(1-1)缸体竖直固连在机座内；撑膜块(2)与左右水平移动的撑膜块气缸(2-1)活塞固连，撑膜块气缸(2-1)缸体水平固连于机架；上、下预封头(3、4)分别与上下运动的上、下预封头气缸(3-1、4-1)活塞固连，上预封头气缸(3-1)缸体竖直固连于包装膜上方的机架，下预封头气缸(4-1)缸体竖直固定安装在包装膜下方的机座内；装料机械手(5)与前后移动的装料机械手气缸(5-1)活塞固连，装料机械手进退气缸(5-1)缸体水平固联连于机架；装料机械手(5)前端的取套夹与取套夹手指气缸(5-2)活塞固连，取套夹手指气缸(5-2)缸体通过连接块与装料机械手进退气缸(5-1)活塞固连；上、下主封头(6、7)分别与上下运动的上、下主封头气缸(6-1、7-1)活塞固连，上主封头气缸(6-1)缸体竖直固连于包装膜上方的机架，下主封头气缸(7-1)缸体竖直固定安装在包装膜下方的机座内；压痕头(8)与上下运动的压痕头气缸(8-1)活塞固连，压痕头气缸(8-1)缸体竖直固装于包装膜上方的机架；拉膜器(10)与左右水平移动的拉膜器气缸(10-1)活塞固连，拉膜器气缸(10-1)缸体水平固装于机架；拉膜器(10)的夹头与夹头手指气缸(10-2)活塞固连，夹头手指气缸(10-2)缸体通过连接块与拉膜器气缸(10-1)活塞固连；切断刀(9)与上下运动的切断刀气缸(9-1)活塞固连，切断刀气缸(9-1)缸体竖直固装于机座内；上述放膜辊气缸(1-1)，撑膜块气缸(2-1)，上、下预封头气缸(3-1、4-1)，装料机械手进退气缸(5-1)，取套夹手指气缸(5-2)，上、下主封头气缸(6-1、7-1)，压痕头气缸(8-1)，拉膜器气缸(10-1)，夹头手指气缸(10-2)，切断刀气缸(9-1)经气路管道与空气压缩设备连接，上述各气缸的气路上分别接有电磁阀，各电磁阀经信号线与气压控制系统连接。