一种简易抓取器

摘要

本实用新型公开了一种简易抓取器，包括控制器和操纵装置，控制器是中空的喇叭状控制架的底部通过中部带有一透孔的套管与长管的一端连接，至少有两活动爪的基部分别铰接控制架的顶部和连杆的一端，连杆的另一端铰接在位于控制架内腔的托盖上，设置在控制架中间的弹性装置的一端连接在托盖的底部，另一端连接在套管上；所述的操纵装置是一钢丝芯的一端固定在托盖，另一端穿过弹性装置、套管、长管的内部与动力装置相连。采用上述结构的简易抓取器，延伸了人的手臂的长度，人们可以通过操纵简易抓取器来抓取物品。手动和电动动力装置的不同设置，可以让人们在抓取物品时有了更大方便。

主权项

1一种简易抓取器，包括控制器和操纵装置，其特征是：所述的控制器是中空的喇叭状控制架(2)的底部通过中部带有一透孔的套管(4)与长管(3)的一端连接，至少两个活动爪(1)的基部分别铰接控制架(2)的顶部和连杆(83)的一端，连杆(83)的另一端铰接在位于控制架(2)内腔的托盖(82)上，设置在控制架(2)中间的弹性装置(81)的一端连接在托盖(82)的底部，另一端连接在套管(4)上；所述的操纵装置是一钢丝芯(8)的一端固定在托盖(82)，另一端穿过弹性装置(81)、套管(4)、长管(3)的内部与动力装置相连。