用于控制车辆速度和车辆间距离的系统和方法

摘要

在用于机动车辆的自动车辆速度控制设备和方法中，该机动车辆具有一种把从该车辆至正行驶在该车辆前的前面车辆的车辆间距离保持在一个目标车辆间距离下的功能，车辆间相关反馈控制系统的响应特性，按照该车辆对前面车辆的相对速度确定，按照车辆间距离校正，按照通过车辆使用者的设置车辆间时间持续的修改、及在车辆行驶在斜坡上期间按照与斜坡的路面坡度相对应的外部干扰值校正，即改进响应特性，不给车辆使用者对驾驶意义的不匹配感觉。

主权项

1.一种用于机动车辆的自动车辆速度控制系统，包括：车辆间距离探测器，探测从该车辆到正在行驶在该车辆前的前面车辆的车辆间距离；车辆速度探测器，探测车辆的车辆速度；相对速度探测器，探测该车辆对于前面车辆的相对速度；车辆间距离命令值计算部分，计算车辆间距离的命令值；控制响应特性确定部分，按照相对速度确定车辆间相关反馈控制系统的响应特性；响应特性校正部分，至少按照由车辆间距离探测器探测的车辆间距离校正由控制响应特性确定部分确定的车辆间相关反馈控制系统的响应特性；车辆速度命令值计算部分，根据由响应特性校正部分校正的车辆间相关反馈控制系统的响应特性，计算车辆间相关控制车辆速度命令值；及车辆速度控制部分，以这样一种方式控制车辆驱动力、车辆刹车力、及无级变速箱的速度比的至少一个，即由车辆速度探测器探测的车辆速度基本上等于车辆速度命令值，其中响应特性校正部分以这样一种方式校正车辆间相关反馈控制系统的响应特性，即在探测的车辆间距离等于或大于比第一预定值大的第二预定值时的响应特性，变得比当探测车辆间距离落在第一预定值与第二预定值之间的范围内时的慢，并且在探测车辆间距离等于或小于第一预定值时，当探测车辆间距离变得较大时变得较慢，而当探测车辆间距离变得较小时变得较快。