| 发明名称 | 控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。 | ||
| 申请公布号 | CN1801024A | 申请公布日期 | 2006.07.12 |
| 申请号 | CN200510127424.5 | 申请日期 | 2005.12.02 |
| 申请人 | 株式会社三丰 | 发明人 | 清谷进吾;石川修弘 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01);G05D13/02(2006.01) | 主分类号 | G05D3/12(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 季向冈 |
| 主权项 | 1.一种对控制对象进行预定的控制的控制装置，包括第1控制环，具有抑制振荡性动作的减振性能补偿元件；和第2控制环，构成在上述第1控制环的外侧，且其响应快于上述第1控制环，所述控制装置的特征在于，包括：第1切换装置，设置在上述控制对象的前段，从上述第1控制环的信号和上述第2控制环的信号中，选择并切换对上述控制对象的输入。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||