电动机驱动系统的异常检测装置

摘要

利用CPU方便地检测由CPU控制的电动机励磁线圈的配线、开关元件等的短路和断线异常等。根据CPU(110a)生成的脉冲输出(P1、P2)顺序进行开关动作的开关元件(114a至114d)驱动励磁线圈(103a至103d)。上述开关元件切断时生成的浪涌电压电二极管进行逻辑和耦合并输入临时存储电路，CPU(110a)在其后脉冲输出(P1或P2)的脉冲边缘将其读出、存储及复位。在临时存储电路(125)中如果没有浪涌电压的发生，则使异常报警显示器进行动作。

主权项

1.一种电动机驱动系统的异常检测装置，其特征在于，包括微处理器，能对所述微处理器生成的断续信号作出响应，并按给定顺序激励多相励磁线圈以正反转驱动步进电动机的多个开关元件，按各相励磁线圈检测由所述开关元件使构成所述多相励磁线圈的所述各相励磁线圈上通电切断时产生的浪涌电压，并产生对所述各相励磁线圈的通电或切断进行确认的检测信号的个别状态检测装置，将由所述个别状态检测装置检测的信号进行逻辑和处理，并产生对所述多相励磁线圈的通电或切断进行确认的合成信号的合成状态检测装置，对由所述合成状态检测装置产生的合成信号进行存储的临时存储器，将紧接所述断续信号不少于给定时间的暂停后的首次上升或下降的变动延迟时间所存储的所述临时存储器的内容，在所述断续信号下一上升或下降时读出，并存储各相励磁线圈分别有无异常的个别判定存储器，在所述个别判定存储器存储本次各相励磁线圈有无异常之后，消去所述临时存储器的内容并可重新存储下次合成信号的复位装置，以及根据至少一个所述个别判定存储器存储各相励磁线圈任何异常这一状况操作异常报警显示器的异常报警显示装置；所述个别判定存储器对于所述步进电动机停止时间超过给定时间后的首次通电切断，按通电切断的各相励磁线圈存储不生成所述浪涌电压的合成检测信号这一情况，并且在所述步进电动机正反转启动时进行异常判定。