主动抛光盘面形控制的力控制方法及其设备

摘要

主动抛光盘面形控制的力控制方法：计算机将数据和控制指令传送给单片机；单片机控制拉力电机带动滚珠丝杆转动，螺母推动杠杆收紧钢丝绳；拉力传感器测量钢丝绳的张紧力；结果传输给单片机；同时控制电机的电流信号反馈给单片机；单片机进行PID计算后经功率放大传输给控制电机调整转速，以调整钢丝绳的拉力。由于钢丝绳的不断改变使主动抛光盘面形变化，保持与所抛光的光学镜面的贴和部分完全一致。本发明还提供了该方法的设备系统。由于采取了拉力环和电流环两环控制系统，并把对计算机信号处理，电机驱动，及拉力传感器信号的处理三部分功能集中在一块电路组件上，简化了电路结构，达到了体积小，载荷轻，动态响应快的技术效果。

主权项

1一种主动抛光盘面形控制的力控制方法，包括以下步骤：计算机根据主动抛光盘转动的实际位置，连续不断地将数据和控制指令传送给单片机；单片机根据计算机拉力数据及控制指令，控制拉力电机开始工作；控制电机带动滚珠丝杆转动，套在滚珠丝杆上的螺母直线移动推动杠杆从而收紧钢丝绳；拉力传感器测量钢丝绳的张紧力；力传感器的测量结果经过信号放大和A/D转换传输给单片机；同时，控制电机的电流信号反馈给单片机；单片机根据反馈的拉力和电流值进行PID计算，将信号传输给功率放大电路；功率放大电路将放大后的信号传输给控制电机；控制电机根据该信号调整转速，以调整对钢丝绳的拉力；主动抛光盘在旋转过程中，由于钢丝绳的不断改变，使抛光盘的面形变化，保持主动抛光盘的面形与所抛光的光学镜面的贴和部份完全一致；抛光盘的转速越快，抛光盘的面形变化也越快。