用于控制车辆速度和车辆间距离的系统和方法

摘要

在用于机动车辆的自动车辆速度控制设备和方法中，把一个保持在正行驶在该车辆前的前面车辆之间的预定车辆间距离的目标车辆速度，设置为一个第一设置车辆速度，并且如果前面车辆存在，则把该车辆(主车辆)的车辆速度控制成给出第一设置车辆速度和通过经一个设置开关和一个加速开关或溜车开关通过手动设置的一个第二设置车辆速度之一，而如果前面车辆不存在，则控制成以第二设置车辆速度保持车辆速度。然后，当经上述加速开关或溜车开关修改设置车辆速度时，按照在实际车辆速度与在车辆使用者的车辆速度修改之后的新设置车辆速度之间的偏差确定车辆速度变化速率。

主权项

1.一种用于机动车辆的自动车辆速度控制系统，包括：车辆速度控制命令值确定部分，由基于用于运行在该车辆前的前面车辆的车辆间距离控制的该车辆的第一设置车辆速度和基于手动设置的该车辆的第二设置车辆速度之一，依据一个比另一个小的数值和依据前面车辆是否存在，选择性地确定该车辆的车辆速度控制命令值；车辆驱动控制部分，驱动地控制车辆发动机、车辆变速箱、及车辆刹车系统之一，以便使实际车辆速度等于车辆速度控制命令值；车辆速度控制命令值修改确定部分，确定是否进行车辆速度控制命令值至新值的修改；及车辆速度命令值变化速率确定部分，确定在该车辆的新车辆速度命令值与该车辆的实际车辆速度之间的偏差，并且确定用于车辆速度的变化速率以达到新的车辆速度命令值，此时车辆速度命令值修改确定部分确定以这样一种方式进行修改，即当偏差的数值变得较大时，变化速率变得较大，而当偏差数值变得较小时，变化速率变得较小。