| 主权项 |
1.一种调节轨道马达所需求之电力之方法,包含集 电装置与吊线合作,由沿线路上分布之电力供应配 电站供应直流电力,其特征为该方法包括步骤: 量度轨道马达上之吊线电压Vcat; 量度轨道马达上之吊线电流Icat; 估计供应至轨道马达所连接之吊线上之电力之配 电站之无负载电压Vcat0; 由以下等式估计可供应给吊线之最大电力: 其中,R为由以下等式计算之吊线之电阻: 限制由轨道马达需求之电力于小于或等于所计算 之最大电力Pmax之一电力限度Plim。 2.如申请专利范围第1项所述之用以调节由轨道马 达所需求之电力之方法,其特征为,由一比例整合 调节器(7)改正配电站之理论无负载电压Vcat0′之 値,估计配电站之无负载电压Vcat0,调节器之输入为 差R′-R,其中,R′为吊线之动态电阻。 3.如申请专利范围第1或2项所述之电力调节方法, 其特征为,由施加自0至1之一减少系数K于所计算之 电力Pmax,计算电力限度Plim,计及由结构内所施加之 限制。 4.一种调节轨道马达所需求之电力之系统,包含集 电装置与吊线合作,由沿线路上分布之电力供应配 电站供应直流电力,其特征为该系统包含: 量度装置(14),用以量度在轨道马达上之吊线电压 Vcat; 量度装置(15),用以量度在轨道马达上之吊线电流 Icat; 估计阶层(21),用以估计供应电力至轨道马达所连 接之吊线上之配电站之无负载电压Vcat0; 估计阶层(20),用以估计可供应至吊线之最大电力 Pmax,包含一模组(6)用以计算等效电阻 一模组(10)用以计算电力 限制装置,用以限制由轨道马达需求之电力于小于 或等于所计算之最大电力Pmax之一値 5.如申请专利范围第4项所述之系统,其特征为,用 以估计配电站电压Vcat0之阶层(21)包含至少一记忆 器,输送与供应电力至轨道马达之配电站之理论无 负载电压相当之信号Vcat0′,该信号Vcat0′用作一 基本値,用以估计配电站电压Vcat0。 6.如申请专利范围第4或5项所述之系统,其特征为, 用以估计配电站电压Vcat0之阶层(21)另包含装置,用 以产生一改正信号,此注入于理论无负载信号Vcat0 ′中,并由比例整合调节器(7)产生,此接收差R′-R 作为输入,其中,R′为吊线之动态电阻。 7.如申请专利范围第4或5项所述之系统,其特征为, 最大电力Pmax由一倍乘系数K改正,此由一减少模组( 11)获得,计及由结构内所施加之限制。 8.如申请专利范围第4或5项所述之系统,其特征为, 用以量度吊线电压Vcat及吊线电流Icat之装置(14,15) 为感测器,由集流装置携带。 图式简单说明: 图1为方块图,显示本发明之电力调节器之结构; 图2概要表示供应电力至轨道马达之配电站之电路 。 |
