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Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung vorgeschlagen zur geberlosen Ermittlung der Rotorposition sowie zum Betreiben eines bürstenlosen Gleichstrommotors (10) mit einem vorzugsweise permanentmagnetisch erregten Rotor (12) und mit einer vorzugsweise dreiphasigen, in Stern geschalteten Ankerwicklung (14) sowie mit einer Steuereinheit (26) für eine Halbleiterschaltvorrichtung (24) zum sukzessiven Anschließen der Wicklungen des Gleichsstrommotors (10) an ein Gleichspannungsnetz (16, 18) in Abhängigkeit von der Rotorposition. Erfindungsgemäß wird der Steuereinheit (26) ein aus dem Phasensummenstrom (I) des Motors (10) abgeleitetes Triggersignal (58) zugeführt zur Festlegung der Zeitpunkte für die Erfassung von Referenzwerten der in den einzelnen Phasen induzierten Spannungen (U¶i¶) als zeitliches Kriterium für die Erzeugung der Kommutierungssignale der Halbleiterschaltvorrichtung (24). Hierbei wird das aus der Differenz jeweils einer Phasenspannung (U¶x¶) und der Sternpunktspannung (U¶s¶) gebildete Ausgangssignal eines Summierers (34, 36, 38) in einem nachgeordneten Komparator (40, 42, 44) mit einem Spannungswert für den am inneren Widerstand (R) der Phase durch einen vorgebbaren Phasenstrom (I¶ref¶) erzeugten Spannungsabfall verglichen und hieraus die induzierten Spannungen (U¶ix¶) und deren Nulldurchgänge bestimmt.
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