以多点叠代的三次元坐标定位方法

摘要

本发明涉及一种以多点叠代的三次元坐标定位方法，配合一运用于计算机系统上的坐标测量仪，本发明包含下列步骤：备置工件资料；设定测量路径及坐标叠代系统；测量对应点群；坐标转换计算；更新CMM坐标系统；重复测量与坐标叠代；由此可将工件的几何资料中的定位点群与对工件进行测量所得的对应点群进行比较，并使对应点群尽量靠近于定位点群，并通过重复测量与坐标叠代来不断的取得更为接近的对应点群，达到坐标定位的效果。

主权项

1、一种以多点叠代的三次元坐标定位方法，主要配合一运用于计算机系统上的坐标测量仪，其特征在于包含有下列步骤：步骤一：备置工件资料：备置工件的几何资料，所述几何资料由外部计算机辅助设计系统转入，或由所述计算机系统本身产生；步骤二：设定测量路径及坐标叠代系统：至少设定测量路径中的定位点群，并设定坐标叠代系统中的叠代次数以及误差容许值，并将设定好的测量路径输出至所述坐标测量仪；步骤三：测量对应点群：依据测量路径的所述定位点群，由所述坐标测量仪依序在工件上测量出对应于所述定位点群的对应点群；步骤四：坐标转换计算：将所述坐标测量仪所测量出的对应点群与定位点群进行坐标转换计算，并将转换计算的结果与所述几何资料的定位点群进行比对，取得其间的误差值，并按照所述误差值来产生一坐标转换矩阵；步骤五：更新坐标测量仪坐标系统：利用上述步骤中所得到的所述坐标转换矩阵更新所述坐标测量仪的坐标系统；步骤六：重复测量与坐标叠代：依预设条件来重复步骤三、步骤四以及步骤五等步骤。