一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构

摘要

本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接U形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面；底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。

主权项

1、一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：框架(11)上开有供摄像机镜头穿过的圆孔，其左、右两侧各安装有一个支撑轴(8)，支撑轴(8)通过轴承与U形座(3)相连接，框架(11)可绕支撑轴(8)在U形座(3)的槽形空间转动；在框架(11)和U形座(3)之间安装有两根拉伸弹簧(2)，拉伸弹簧(2)一端固定在U形座(3)的侧板上，另一端固定在框架(11)下方两侧的支撑座(7)上；直角支撑(15)固定在U形座(3)的一边侧板的下部，拨块(12)固定在框架(11)的一侧，调节螺钉(16)安装在直角支撑(15)上，调节螺钉(16)上端顶在拨块(12)上；在拨块(12)与直角支撑(15)之间加有导轨片(13)，导轨片(13)上端通过锁紧螺栓(14)与拨块(12)相连接，下端通过导轨片的导向槽和导向螺栓(17)与直角支撑(15)连接；U形座(3)与底板(9)之间设有二组螺栓(5、6)，一组用于紧固连接U形座(3)与底板(9)，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座(3)后顶在底板(9)的表面；底板(9)通过固定螺栓(4)安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板(9)上固定螺栓(4)的安装孔为上下长圆孔。