发明名称 |
防止偏离行车线装置 |
摘要 |
在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下,本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44),利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46),该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入,该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制,本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。 |
申请公布号 |
CN1796206A |
申请公布日期 |
2006.07.05 |
申请号 |
CN200510135217.4 |
申请日期 |
2005.12.27 |
申请人 |
日产自动车株式会社 |
发明人 |
岩坂武志 |
分类号 |
B60W10/18(2006.01);B60W10/04(2006.01);B60W10/20(2006.01);B60W30/12(2006.01);B60T8/17(2006.01) |
主分类号 |
B60W10/18(2006.01) |
代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 |
代理人 |
何立波;张天舒 |
主权项 |
1.一种防止偏离行车线装置,其特征在于,具备:偏离行车线倾向判定单元,其判定本车辆相对于行车线的偏离倾向;牵引检测单元,其检测出本车辆正在牵引被牵引车辆;避免偏离控制单元,其在前述偏离行车线倾向判定单元判定有偏离倾向的情况下,对本车辆进行行驶控制,以避免本车辆相对于行车线的偏离;以及控制量校正单元,其在前述牵引检测单元检测出前述牵引的情况下,校正前述避免偏离控制单元的控制量。 |
地址 |
日本神奈川县 |