使用概率框架的基于块的分析的计算机视觉方法及系统

摘要

一般而言，公开了用于分析前景分割图像的技术。这些技术允许从前景分割图像来确定群集。可以增加新群集、移除旧群集并且跟踪当前群集。一种概率框架用于本发明的分析。公开了一种方法，该方法估计从包括分割区域的图像来确定的一个或多个群集的群集参数，并且评估该群集或多个群集以确定是否修改该群集或多个群集。一般执行这些步骤直到满足一个或多个收敛准则。另外，在该过程期间，可以增加、移除或分离群集。在本发明的另一方面，在一系列图像期间跟踪群集，并且预测群集的移动。

主权项

1.一种方法，包括：-从包括至少一个分割区域(205、210)的图像来确定至少一个群集；-估计所述至少一个群集(例如，230)的群集参数(例如，231、232、233)；以及-评估所述至少一个群集(例如，230)，由此执行评估步骤以确定是否修改所述至少一个群集(例如，230)。