应用于马达驱动的电流向量控制脉宽调变逆变器

摘要

一马达驱动器具有多个输出电路，该多个输出电路均具有一上臂开关及一下臂开关，是串联连接以供应一电流给一马达。该马达驱动器更包括一电流侦测电阻，其与该多个输出电路共同串联用以侦测该多个输出电路的输出电流；一位置侦测电路，其是用于输出一与马达转子的位置对应的位置信号；一电流命令产生电路，是依据该位置信号及一预定相位角产生一预定电流控制信号，其中该预定电流控制信号的一相位角是由该预定相位角决定；及一空间向量调变控制电路，该空间向量调变控制电路是以空间向量调变为基础，用于控制多个输出电路，该多个输出电路是利用多个切换状态的设定以控制一电动马达。

主权项

1.一马达驱动器，包含：多个输出电路，该任一该输出电路均包含一上臂开关及一下臂开关，是串联以经由该上臂开关与下臂开关间的一连接点供应一电流给一马达，该连接点存在于每一输出电路中；一电流侦测电阻，与该多个输出电路共同串联，用以侦测供给多个输出电路的电流；一位置侦测电路，是用于输出一位置信号，该位置信号与马达转子所位置相关；一电流命令产生电路，用以根据该位置信号及一预定相位角产生一预定电流命令信号，其中该预定电流命令信号的一相位角是由该预定相位角决定；及一空间向量调变控制电路，用以命令多个设置在多个开关状态的输出电路，该输出电路用以控制该电动马达，其中该空间向量调变控制电路依据在电流侦测电阻器处产生的该预定电流命令信号、该位置信号以及一回授电流信号，命令所述的开关产生开关状态的模式，藉由切割一时间周期以获得任一多个周期，该时间周期是对应于该开关状态的型态，该多个周期包含一第一周期，其中该电压向量视为该预定电流命令信号、位置信号以及回授电流信号的函数，用以决定多个输出电路的开关状态；该多个周期包含一第二周期，其中该电压向量视为该预定电流命令信号以及该回授电流信号的函数，用以决定多个输出电路的开关状态。