振动型驱动装置

摘要

一种具有一振动波马达的振动型驱动装置，包括至少一个能激起振动的振动部件和一个与所说的振动部件相接触并被转动的运动部件；所说的振动波马达通过一固定部件固定在装置的连接部分，所说的固定部分约束振动波马达自身的转动方向并能在倾斜方向引起位移。

主权项

1.一种具有一振动波马达的振动型驱动装置，包括至少一个激发振动的振动部件和一个与所述振动部件相接触并被转动的运动部件；其特征是：所述振动波马达通过一固定部件固定在一装置连接部分上，且所述固定部件包括一板状件，该板状件具有多个铰接部分，每个铰接部分具有在相互不同的方向上能被倾斜的铰接功能，所述的固定部件约束所述振动波马达自身的转动方向并通过使用所述多个铰接部分能在倾斜方向引起位移。