一种CAN总线－以太网网桥

摘要

本发明提供一种CAN总线－以太网网桥，其包含通过内部总线互连在一起的以太网通信单元、至少两个CAN总线通信单元、数据缓冲器和微控制器，所述以太网通信单元连接至以太网，所述CAN总线通信单元连接至同一设备层CAN总线，在所述微控制器的控制下，所述CAN总线通信单元和以太网通信单元负责数据在以太网和CAN总线上的转发，所述微控制器实时监测所述其中一个CAN总线通信单元的状态并在出现故障时采用另外一个CAN总线通信单元实现数据转发操作。在本发明中，通过在CAN总线侧采用主从式结构提供冗余功能，大大提高了系统的可靠性。

主权项

1、一种CAN总线—以太网网桥，其特征在于，包含通过内部总线互连在一起的以太网通信单元、至少两个CAN总线通信单元、数据缓冲器和微控制器，所述以太网通信单元连接至以太网，所述CAN总线通信单元连接至同一设备层CAN总线，其中，所述网桥完成下列操作：在所述微控制器的控制下，所述CAN总线通信单元将欲转发至以太网的若干CAN协议报文存储在所述数据缓冲器内，所述以太网通信单元将其中一个CAN总线通信单元欲转发至以太网的若干CAN协议报文封装在以太网协议报文内并发送至以太网，并且所述微控制器实时监测所述其中一个CAN总线通信单元的状态并在出现故障时采用另外一个CAN总线通信单元实现数据转发操作；在所述微控制器的控制下，所述以太网通信单元从以太网协议报文中解析出欲转发至CAN总线的CAN协议报文，并存储在所述数据缓冲器内以将所述CAN报文发送到CAN总线上。