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Se presenta un procedimiento para reconstruir un mapa de un volumen, que incluye la determinación de coordenadas de una serie de posiciones sobre una superficie del volumen que tienen una configuración que genera una rejilla de puntos que definen una superficie de reconstrucción en un espacio tridimensional en la proximidad de las posiciones determinadas, para cada uno de los puntos de la rejilla, definiendo un vector respectivo, dependiente de un desplazamiento entre uno o más de los puntos de la rejilla y una o más de las posiciones, y ajustando la superficie de reconstrucción moviendo básicamente cada uno de los puntos sobre la rejilla en respuesta al vector respectivo, de forma que la superficie de reconstrucción se deforme para parecerse a la configuración de la superficie.
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