APARATO DE CONTROL DE POSICION DE VEHICULO.

摘要

Aparato de control de posición de vehículo dotado de un medio (2) de control para controlar la posición del vehículo en una dirección de guiñada controlando independientemente unos frenos de las ruedas del vehículo basándose en dos o más valores de referencia prefijados, en el que el medio (2) de control lleva a cabo una intervención de un primer control de sobreviraje que suprime una tendencia a sobrevirar del vehículo caracterizado porque el medio (2) de control lleva a cabo una intervención de al menos un control de subviraje distinto del primer control de sobreviraje que suprime una tendencia a sobrevirar del vehículo, en el que la cantidad de control es menor que en el primer control de sobreviraje, cuando la tendencia a sobrevirar del vehículo no es más fuerte que un primer valor (UMSOBV) de referencia prefijado, pero es más fuerte que otro valor (UMSOBVII o UMSOBVIII) de referencia prefijado, y porque, tras la intervención de al menos un control de sobreviraje distinto del primer control de sobreviraje, cuando la tendencia a sobrevirar del vehículo se vuelve más fuerte que el primer valor (UMSOBV) de referencia prefijado, interviene el primer control de sobreviraje, reemplazando a al menos un control de sobreviraje distinto del primer control de sobreviraje.