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La présente invention est relative à un procédé de reconnaissance d'objets à partir de signaux délivrés par des capteurs, selon lequel, à partir de ces signaux, on effectue un pré-traitement de normalisation et d'alignement et on organise une base de données dont chaque donnée est relative à une représentation de chaque objet à reconnaître selon une condition d'observation donnée, et il est caractérisé en ce que l'on établit des modèles par réduction desdites données pour chaque secteur d'observation et pour chaque objet à reconnaître, et on met en oeuvre des tests spécifiques d'adéquation pour accepter ou rejeter ces modèles pour chaque secteur et pour chaque objet.
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