Detektion von Strassenunebenheiten

摘要

Ein System zur Detektion von Straßenunebenheiten für ein Fahrzeug umfasst einen ersten Beschleunigungssensor, der eine vertikale Beschleunigung einer Komponente des Fahrzeugs misst. Ein Modul für adaptive Beschleunigungsgrenzen bestimmt auf der Grundlage einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine erste Beschleunigungsgrenze. Ein Grenzenvergleichsmodul erzeugt auf der Grundlage eines Vergleichs der ersten Beschleunigungsgrenze von dem Modul für adaptive Beschleunigungsgrenzen mit der gemessenen Beschleunigung von dem ersten Beschleunigungssensor ein Straßenunebenheitssignal.