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Eine Hilfskraftlenkungsvorrichtung umfasst einen hydraulischen Kraftzylinder (4) und eine reversible Pumpe (2), die durch einen Motor (1) angetrieben wird. Ein Lenkhilfssensor ermittelt eine Lenkhilfskraft, die auf ein Lenkrad (5) aufgebracht wird. Eine Steuer/Regeleinrichtung bestimmt eine Pumpenabgabemenge der reversiblen Pumpe (2) und eine Zylindervolumenänderung der Druckkammern des hydraulischen Kraftzylinders (4) und berechnet eine Leckagemenge der reversiblen Pumpe (2) aus der Differenz zwischen der Pumpenabgabemenge und der Zylindervolumenänderung. Die Steuer/Regeleinrichtung steuert den Motor (1), um den Motor zum Erzeugen eines gewünschten Flüssigkeitsdrucks gemäß der Lenkhilfskraft und der Leckagemenge zu veranlassen.
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