| 主权项 |
1.一种用于检测自动洗衣机中衣物载荷的系统，所述洗衣机包括：桶(2)；安装在所述桶(2)内的转筒(3)，转筒(3)的尺寸被确定为用于接受衣物载荷；和在洗衣机运转中可选择地旋转驱动所述转筒(3)的电动机(10)，其特征在于，该系统包括电压传感器(30)，用于检测供给电动机(10)的电压；转速传感器(40)，用于检测电动机(10)的转速；和控制单元(20)，可操作的与定时器(21)、电压传感器(30)以及转速传感器(40)相关联，在洗衣机预定步骤中，向控制单元(20)提供表征电动机(10)在不同电压范围内的平均扭矩Mmot的数据，和提供表征当转筒(3)处于无载荷状态下在两个不同预定电动机(10)的转速值之间的电动机(10)加速及减速基准时间(Ta1、Td1)的数据，从而计算转筒在无载荷状态下的基准惯性力矩(Jv)，所述控制单元(20)在洗衣机各操作开始时有选择地接收表征当转筒包含衣物载荷时在电动机(10)的所述转速值之间的电动机(10)加速及减速操作时间(Ta2、Td2)的数据，对表征在电压传感器(30)测得的电压范围内的电动机(10)的平均扭矩Mmot的数据进行处理，对加速及减速基准时间(Ta1、Td1)的数据和加速及减速操作时间(Ta2，Td2)的数据进行处理，从而确定有衣物载荷时转筒(3)的惯性力矩(Jc)和转筒(3)的所述惯性力矩(Jc和Jv)之差，由此产生表征衣物载荷质量的信号。 |
