发明名称 |
基于同步齿形带的差动轮线性驱动装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种基于同步齿形带的差动轮线性驱动装置。它包含有安装在机架上的由电机驱动主动轮,同步齿形带和从动轮构成的传动系统,其特征在于主动轮从动轮之间装有一个差动轮线性传动机构,在差动轮线性传动机构内有两个不同半径而同轴固连的差动轮与同步齿形带啮合,安装两个差动轮的直线移动工作平台框架下面有滑块与机架上平行于同步齿形带的导轨匹配。本实用新型可实现由主动轮的旋转运动转化为直线移动工作平台的直线运动,并直接达到减速输出的功能,传动精度高而成本较低。 |
申请公布号 |
CN2791362Y |
申请公布日期 |
2006.06.28 |
申请号 |
CN200520040047.7 |
申请日期 |
2005.03.10 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
沈林勇;陈勇;章亚男;冯志军 |
分类号 |
F16H19/02(2006.01);F16H19/06(2006.01) |
主分类号 |
F16H19/02(2006.01) |
代理机构 |
上海上大专利事务所 |
代理人 |
何文欣 |
主权项 |
1.一种基于同步齿形带的差动轮线性驱动装置,包括安装在机架(21)上的由电机(13)驱动主动轮(1),同步齿形带(4)和从动轮(5)构成的传动系统,其特征在于主动轮(1)从动轮(5)之间装有一个差动轮线性传动机构(2),在差动轮线性传动机构(2)内有两个不同半径而同轴固连的差动轮(9、10)与同步齿形带啮合,安装两个差动轮(9、10)的直线移动工作平台框架(12)下面有滑块(22)与机架(21)上平行于同步齿形带(4)的导轨(11)匹配。 |
地址 |
200072上海市闸北区延长路149号 |