自动转向系统

摘要

一种用于将越野车辆的常规手动转向系统转换为使用远程信号的自动转向系统。步进马达通过带或链传动装置连接安装在转向轴上端部的传动装置。步进马达连接微处理器，在手动转向模式和自动转向模式中都与转向轴一起移动。编码器为微处理器提供信号，如果编码器报告的步进数目不同于期望数目，则微处理器将操作改变到手动模式。包括可替换的转向盘、轴带轮、适配器插入件和步进电机的组件很容易连接转向柱。传动马达也可直接连接转向轴。

主权项

1、一种转向系统，其具有用于选择性转向越野车辆转向轮的手动和自动转向模式，所述越野车辆使用来自远离车辆的位置处的导向信号，所述转向系统包括：手动转向输入端，其用于手动模式中转向轮的操作者运动，包括手握部分的手动转向输入端连接可旋转的轴，用于在手动和自动转向模式中都与所述轴一起运动；马达；带轮结构，其在与手握部分偏置的位置处连接所述轴；传动装置，其连接马达和带轮结构；以及处理器，其连接马达，响应于用于致动马达的信号以便在自动转向模式中转向车辆。