用于对商品处理设备定位以实现软管式储藏的方法及装置

摘要

在一种售货机中，定位机构(233，243)可通过用于提取商品的软管(220)使软管的端(221)在给定的平面中移动。然后，驱动机构(508)使软管的自由端沿一纵轴移动。用户接口允许用户对软管自由端的定位进行控制。定位机构可以是X-Y、R-θ、夹剪、伸缩连杆，等等。本发明中还公开了使用双自动装置的情况，因此，例如，自动售货机内的各个商品储藏空间都可含有自己的商品提取装置和定位机构。橱柜也可以包括制冷区和非制冷区。

主权项

1.一种商品取回设备，包括：储藏区，用于沿多个平行对齐的纵向轴储藏商品；商品提取装置，具有一自由端，用于从所述商品储藏区中有选择地取出商品；可移动的定位机构，它与所述商品提取装置相连，并响应控制信号而将所述商品提取装置的自由端在至少两个点之间移动，第一所述点与所选择的纵向轴之一对齐，第二所述点远离所述第一点，其中所述定位机构在所述第一和第二点之间的至少一部分移动是线性的；驱动机构，与所述商品提取装置相连，用于使所述商品提取装置的自由端沿着与所述储藏区的纵向轴对齐的方向移动；以及控制装置，与所述定位机构和驱动机构连接，使所述商品提取装置产生受控的移动，以便从所述储藏区中的所选择的纵向轴之一提取出所选择的商品并移动到预定的区域，其中所述商品提取装置包括一具有第一和第二端的连续的柔性件，所述连续述的柔性件的所述第一端包括所述商品提取装置的所述自由端，所述连续的柔性件的所述第二端与远离所述定位机构的点连接；和所述定位机构具有一高度尺寸，该高度尺寸与所述的商品的纵向轴基本平行，该高度尺寸在所述第一和第二点之间的所述至少部分运动期间保持基本不变。